FELGEN- LAGEBESTIMMUNG

Im Produktionsprozess der Alufelgenherstellung werden die Felgen zu einem Zeitpunkt in undefinierter Position auf ein Transportband gelegt, müssen aber für die nächste Bearbeitungsmaschine mechanisch gegriffen und in einer bestimmten Lage in die Maschine eingeschoben werden. Um sicher gegriffen zu werden, muß dem Greifersystem die Drehlage der Felge in Bezug auf seine 5 oder 6 Löcher, bzw. in Bezug auf das Ventilloch übergeben werden. Zur Bestimmung dieser Drehlage wird ein Bildanalysesystem eingesetzt. Neben der Drehlage kann auch die Verschiebung in Bezug auf ein X,Y-Achsensystem bestimmt werden. Bei der Drehlage wird eine Genauigkeit von 0,2 Grad erreicht.
Obwohl es eine relativ große Typenvielfalt gibt, kann die Aufgabe problemlos bewältigt werden. Das Bildanalysesystem greift auf eine zentral angelegte Datenbasis mit allen vorkommenden Typen zurück.

Aufgabe:
Ventillocherkennung:
Es muß die Winkelposition des Ventilloches auf einem Kreis bestimmt werden. Wenn man diese Position kennt, kann man auch die Position der 4 oder 5 Löcher bestimmen, in die der Greifer dann greift. Ist die Berechnung der Ventillochposition aus irgend einem Grund falsch, gibt es beim Greifen einen Crash. Deshalb ist eine andere Vorgehensweise sinnvoller: man bestimmt zuerst die Position der 4/5 Löcher (ist viel sicherer, da dies ausgeprägtere Merkmale sind) und sucht dann das Ventilloch jeweils in der Mitte zwischen zwei Löchern. Dadurch ist der Crash ausgeschlossen und beim Bestimmen der Ventillochposition wird gleichzeitig auch eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt.

X / Y – Verschiebung:
Mit der X / Y – Verschiebung wird errechnet, um wieviel mm das Teil außerhalb der Mitte liegt. Bei pneumatischen Einschiebern (Greifer, der das Teil auf die Palette schiebt), kann es vorkommen, daß das Werkstück über die Mitte hinaus oder vor der Mitte positioniert wird (Grat verhindert Weiterschieben, minimal unterschiedliche Außendurchmesser, usw. ). Um einen Greifercrash zu verhindern, wurde die X / Y –Vermessung in das System integriert.

Technisch Umsetzung
- Grundsystem VISION SLYBOX II TP 15
- VISION TOOLS V60
- S/W- Industrie- Zoomkamera im Kameraschutzgehäuse mit
Verstärkungsregelung
- Ringleuchte