3D- SEITENWAND- ENTNAHME IM ROHBAU

Aufgabe
Im Rohbau müssen mit Robotern diverse Teile wie Türen, Kofferraumdeckel, Seitenteile etc. aus speziell angefertigten Behältern entnommen werden. Bei diesen Sonderbehältern werden gewisse Anforderungen an die mechanischen Toleranzen gestellt, um die Bauteile korrekt zu entnehmen.
Mittels Bildverarbeitungssystem wird die Entnahmeposition dynamisch an die aktuelle dreidimensionale Lage (6 Freiheitsgrade) des Bauteils angepaßt. Standard- Kameras und Beleuchtungen sind im Greifer integriert. Es werden 3 Merkmale am Bauteil betrachtet, jedes der 3 Merkmale kann sich in einem Suchfenster von ca. 100 x 100 x 100 mm bewegen. Dabei wird eine Genauigkeit von ca. +/- 0,5 mm erreicht. Störungen durch verrutschte Teile oder ungenau platzierter Behälter entfallen.
Das System ist für eine Vielzahl sehr unterschiedlicher Teile einsetzbar. Eine konkrete Anwendung ist durch eine Maschinenbaufirma alleine unter Verwendung des Leitfadens realisierbar.
Beim System VisionTools V60-3D sind keine speziellen Eichkörper notwendig. Die Kameras werden vollautomatisch auf ein reales Bauteil geeicht, aufwendige Berechnungen oder Einmessungen entfallen für den Systemintegrator vollständig.
Bei einem Kameraaustausch oder bei einer Positionsveränderung ist nur eine menügeführte Grobjustage der Kameras mit anschließendem automatischen Eichlauf erforderlich.

Technisch Umsetzung
- Grundsystem VISION SLYBOX II TP 15
- VISION TOOLS V60-3D
- 3 St. S/W Industriekamera im Kameraschutzgehäuse
- 3 St. LED-Beleuchtung

Fazit
Erst durch den Einsatz von Bildverarbeitung kann die mechanische Ausrichtung des Werkstückes entfallen und dieses hohe Niveau der Automatisierung erreicht werden. Ebenso verringern sich die Kosten für die Anschaffung und die Pflege der Sonderbehälter erheblich.
Das System ist bei BMW standardisiert.