2D- ZYLINDERKOPF-ENTNAHME IN DER GIESSEREI

Aufgabe
Die Aufgabe des Bildanalysesystems besteht darin, den Typ und die Position (X,Y und Drehlage) von Zylinderkopf- Rohlingen zu bestimmen und an den Roboter zu übergeben. Die Aufgabe wird daurch erschwert, daß die Rohlinge teilweise noch die Angüsse tragen, und daß diese sehr unterschiedlich geführt sein können. In der X- und Y-Achse beträgt die Genauigkeit mindestens 2 mm, beim Drehwinkel mindestens 0,2°. Die Bildaufnahme erfolgt im Stillstand. Bei einer Bildfeldgröße von ca. 80 cm x 60 cm beträgt der Freiraum zur Montage von Kamera und Beleuchtung oberhalb des Werkstückes min. 120 cm. Es werden verschiedene Varianten bzw. Typen des Zylinderkopfes erkannt: bei den Benzinmotoren 14, bei den Dieselmotoren: 7. Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung und Roboter wird über Profibus abgewickelt.

Technische Umsetzung
- Grundsystem VISION SLYBOX II TP 15
- VISION TOOLS V60
- S/W Industriekamera im Kameraschutzgehäuse
- Flächenleuchte

Fazit
Erst durch den Einsatz von Bildverarbeitung ist die mechanische Ausrichtung des Werkstückes entfallen und dieses hohe Niveau der Automatisierung erreicht worden. Bei unserem Kunden (Gießerei eines Automobilbauers in Südwestdeutschland) sind 12 Systeme mit insgesamt 36 Kameras installiert.